NEMA42 Easy Servo цуврал(NEMA42 хаалттай цикл цуврал)
Моторын цахилгаан параметрүүд:
Горим | Алхам өнцөг | Одоогийн (A) | Эсэргүүцэл (Ω±10%) | Индукц (mH±20%) | Барих момент (Нм) | Моторын урт (мм) | Кодлогч Шийдвэр (PPR) | Холбогдох драйвер |
110HCE12N-B39 | 1.2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1.2° | 4.2 | 1.88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Моторын хэмжээ: мм
Момент/давтамжийн муруй
Жолооч 3HSS2260
Онцлогууд
1, 32 битийн DSP ба вектор хаалттай давталтын хяналтын технологи
2, Алхам алдалгүй, байрлал дахь өндөр нарийвчлал
3, Моторын гаралтын момент болон ажлын хурдыг сайжруулна
4, Хувьсах гүйдлийн хяналтын технологи, хөдөлгүүрийн температурын өсөлтийг хязгаарлах
5, Төрөл бүрийн механик ачааллын нөхцөлд дасан зохицох (бага хатуулагтай дамар гэх мэт), үгүй
олз параметрийг тохируулах шаардлагатай
6, Гөлгөр, найдвартай хөдөлж, чичиргээ багатай, хурдасгахад маш сайн сайжирсан
удаашруулах
7, Чичиргээгүйгээр тэг хурдтай статикийн чадвар
8, 3 фазын 86(NEMA34) ба 110(ОБЕГ 42) эрлийз серво моторт дасан зохицох
9, Хамгийн их алхам-импульсийн давтамж 200KHZ
10, Бичил алхам 400-60000 импульс / эргэлт
11, Хүчдэлийн хүрээ AC150-240V
12, Хэт гүйдэл, хэт хүчдэл, хэт байрлалаас хамгаалах
13, Зургаан дижитал хоолойн дэлгэц, параметрүүдийг тохируулах, моторын ажиллагааг хянахад хялбар
муж
Microstep сонголт:
Код | Тодорхойлолт | Хүрээ | Өгөгдмөл утга | Тайлбар |
PA0 | Хувилбарын дугаар | 501 | Өөрчлөхийг хориглоно | |
PA1 | Хяналтын горимын сонголт | 0~2 | 0 | |
PA2 | Моторын төрлийг сонгох | 0~2 | 0 | |
PA3 | Дэлгэц асаалттай байна | 0~7 | 0 | |
PA4 | Одоогийн давталт Kp | 0~1000 | 200 | Өөрчлөхийг хориглоно |
PA5 | Одоогийн давталт Ki | 0~1000 | 300 | Өөрчлөхийг хориглоно |
PA6 | Position Loop Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | Бичил алхамын тохиргоо | 400~60000 | 4000 | |
PA8 | Кодлогчийн нягтрал (1000) | 4000 | Өөрчлөхийг хориглоно | |
PA9 | Кодлогчийн нягтрал (1000) | 40~30000 | 1000 | |
PA10 | Гүйдэл барих | 10~100 | 40 | |
PA11 | Хаалттай давталтын гүйдэл | 10~100 | 100 | |
PA12 | Захиалга | |||
PA13 | Захиалга | |||
PA14 | Түвшинг идэвхжүүлэх | 0/1 | 0 | |
PA15 | Сэрүүлгийн түвшин | 0/1 | 0 | |
PA16 | Импульсийн горимын сонголт | 0/1 | 0 | |
PA17 | Импульсийн ирмэг | 0/1 | 0 | |
PA18 | Моторын эргэлтийн чиглэл | 0/1 | 0 | |
PA19 | JOG хурд | 1~200 | 60 | |
PA20 | PEND горимын хэсэг | 0/1 | 0 | |
PA21 | PEND түвшин | 0/1 | 0 |
Жолоочийн хэмжээс (мм):
Утас диаграмм: