DD моторын давуу тал

Бага хурдтай ажиллах үед эргүүлэх момент хангалтгүй, савлуураас болж servo мотор нь ихэвчлэн тогтворгүй ажилладаг.Араа сааруулах нь үр ашгийг бууруулж, араа торлох үед сулрах, дуу чимээ гарч, машины жин нэмэгдэх болно.Бодит ашиглалтын үед ажлын явцад индексийн хавтангийн эргэлтийн өнцөг нь ерөнхийдөө тойрог дотор байдаг бөгөөд агшин зуурын эхлэлийн том эргэлт шаардагдана.Редукторгүй DD мотор нь том эргэлттэй бөгөөд бага хурдтай үед нарийн, тогтвортой ажиллагааг хангадаг.

TDD моторын шинж чанар

1, DD моторын бүтэц нь гаднах ротор хэлбэртэй бөгөөд энэ нь дотоод роторын бүтцийн хувьсах гүйдлийн servo-ээс ялгаатай.Хөдөлгүүрийн доторх соронзон туйлуудын тоо ч харьцангуй их байдаг тул хөдөлгөх ба эргэх хүчийг ихэсгэдэг.

2, Моторт ашигласан радиаль холхивч нь тэнхлэгийн их хүчийг даах чадвартай.

3, Кодлогч нь өндөр нарийвчлалтай дугуй тор юм.jDS DD моторын ашигладаг дугуй торны нягтрал нь 2,097,152ppr бөгөөд гарал үүсэл болон хязгаарын гаралттай.

4, Өндөр нарийвчлалтай хэмжилтийн санал хүсэлт, өндөр түвшний үйлдвэрлэлийн процессын улмаас DD моторын байршлын нарийвчлал хоёр дахь түвшинд хүрч болно.(Жишээ нь, DME5A цувралын үнэмлэхүй нарийвчлал нь ±25 нум-сек, давтагдсан байршлын нарийвчлал нь ±1 нум-сек)

DD мотор ба серво мотор + бууруулагч нь дараахь ялгаатай байна.

1: Өндөр хурдатгал.

2: Өндөр эргэлт (500Нм хүртэл).

3: Өндөр нарийвчлалтай, босоо амны сулрал байхгүй, байрлалыг өндөр нарийвчлалтай хянах боломжтой (хамгийн өндөр давталт нь 1 секунд).

4: Өндөр механик нарийвчлалтай, моторын тэнхлэгийн болон радиаль урсац нь 10 um-д хүрч болно.

5: Ачаалал ихтэй, мотор нь тэнхлэгийн болон радиаль чиглэлд 4000 кг даралтыг тэсвэрлэх чадвартай.

6: Өндөр хөшүүн чанар, радиаль болон импульсийн ачааллын хувьд маш өндөр хөшүүн чанар.

7: Мотор нь кабель болон агаарын хоолойг хялбархан нэвтрүүлэх хөндий нүхтэй.

8: Засвар үйлчилгээ шаарддаггүй, удаан эдэлгээтэй.

Санал хүсэлт

DDR мотор нь ихэвчлэн оптик өсөлтийн кодлогчийн санал хүсэлтийг ашигладаг.Гэсэн хэдий ч, шийдвэрлэх өөр кодлогч, үнэмлэхүй кодлогч, индуктив кодлогч гэх мэт санал хүсэлтийн төрлүүд байдаг.Оптик кодлогч нь резолютор кодлогчоос илүү нарийвчлалтай, өндөр нягтралтай болгодог.Өндөр фазын DDR моторын хэмжээнээс үл хамааран оптик кодлогч сараалжтай захирагчийн торны давирхай нь ихэвчлэн 20 микрон байдаг.Интерполяцаар дамжуулан програмд ​​шаардагдах нарийвчлалд хүрэхийн тулд маш өндөр нарийвчлалыг олж авах боломжтой.Жишээ нь: DME3H-030, торны давирхай нь 20 микрон, нэг эргэлтэнд 12000 мөр байдаг, интерполяцийн стандарт томруулалт нь 40 дахин, нэг эргэлтийн нарийвчлал нь 480000 нэгж, эсвэл эргэх холбоо бүхий сараалжтай нягтрал нь 0.5 микрон байна.SINCOS (аналог кодлогч) ашиглан 4096 удаа интерполяци хийсний дараа нэг эргэлтийн нарийвчлал нь 49152000 нэгж, эсвэл санал болгож буй сараалжтай нягтрал нь 5 нанометр байна.

Жессика бичсэн