Энэ төсөл нь ТВ эсвэл DVD алсын удирдлага ашиглан тогтмол гүйдлийн моторыг хэрхэн урагш эсвэл урвуу чиглэлд хөдөлгөж болохыг тайлбарладаг.Зорилго нь ямар ч микроконтроллер эсвэл програмчлал ашиглахгүйгээр модуляцлагдсан хэт улаан туяаны (IR) 38 кГц импульсийн галт тэрэг ашигладаг энгийн хоёр чиглэлтэй мотор драйверийг бүтээх явдал юм.

Зохиогчийн прототипийг 1-р зурагт үзүүлэв.

Хэлхээ ба ажиллах

Төслийн хэлхээний диаграммыг 2-р зурагт үзүүлэв. Энэ нь IR хүлээн авагчийн модуль TSOP1738 (IRRX1), арван жилийн тоолуур 4017B (IC2), моторын драйвер L293D (IC3), PNP транзистор BC557 (T1), хоёр BC547 NPN транзистор (Tranzistor) зэрэгт баригдсан. T2 ба T3), 5V зохицуулалттай тэжээлийн хангамж (IC1), 9V зай.

Төсөлд шаардлагатай 5V тогтмол гүйдлийг үүсгэхийн тулд 9V батерейг D1 диодоор хүчдэлийн зохицуулагч 7805-д холбосон.С2 конденсаторыг (100μF, 16V) долгионоос татгалзахад ашигладаг.

Хэвийн нөхцөлд IRRX1 IR модулийн гаралтын зүү 3 логик өндөр түвшинд байгаа бөгөөд энэ нь түүнд холбогдсон транзистор T1 таслагдсан тул коллекторын терминал логик бага байна.T1 коллектор нь арван жилийн тоолуурын IC2 цагийн импульсийг удирддаг.

Алсын удирдлагыг IR модуль руу чиглүүлж дурын товчлуурыг дарахад модуль нь алсын удирдлагаас 38 кГц IR импульсийг хүлээн авдаг.Эдгээр импульсууд нь T1-ийн коллектор дээр урвуу болж, IC2 арван жилийн тоолуурын 14-р оролтын зүү рүү өгөгдөнө.

Ирж буй IR импульс нь арван жилийн тоолуурыг ижил хурдаар (38 кГц) нэмэгдүүлдэг боловч IC2 цагийн оролтын 14-р зүү дээр RC шүүлтүүр (R2=150k ба C3=1μF) байгаа тул импульсийн цуваа нь нэг импульс болж харагдана. тоолуур.Тиймээс товчлуур бүрийг дарахад тоолуур зөвхөн нэг тоогоор урагшилдаг.

Алсын удирдлагын товчлуурыг суллахад C3 конденсатор R2 резистороор цэнэглэгдэж, цагийн шугам тэг болно.Тиймээс хэрэглэгч алсын удирдлага дээрх товчлуурыг дарж, суллах болгонд тоолуур цагийн оролт дээрээ нэг импульс хүлээн авах ба LED1 гэрэлтэж импульс хүлээн авсныг баталгаажуулна.

Ашиглалтын явцад таван боломж байж болно:

Тохиолдол 1

Алсын удирдлагын товчлуурыг дарахад эхний импульс ирж, арван жилийн тоолуурын (IC2) O0 гаралт ихсэж, O1-ээс O9 хүртэлх зүү бага байх ба энэ нь T2 ба T3 транзисторууд тасарсан төлөвт байна гэсэн үг.Хоёр транзисторын коллекторыг 1 кило-ом резисторууд (R4 ба R6) өндөр төлөвт татдаг тул L293D (IC3) мотор драйверын IN1 ба IN2 оролтын терминал хоёулаа өндөр болдог.Энэ үе шатанд мотор унтарсан байна.

Тохиолдол 2

Товчлуурыг дахин дарахад CLK мөрөнд ирэх хоёр дахь импульс тоологчийг нэгээр нэмэгдүүлнэ.Өөрөөр хэлбэл, хоёр дахь импульс ирэхэд IC2-ийн O1 гаралт ихсэж, үлдсэн гаралт бага байна.Тиймээс транзистор T2 дамжуулж, T3 таслагдана.Энэ нь T2-ийн коллекторын хүчдэл бага (IC3-ийн IN1), T3-ийн коллекторын хүчдэл өндөр (IC3-ийн IN2) болж, мотор драйверын IC3-ийн IN1 ба IN2 оролтууд тус тус 0 ба 1 болно гэсэн үг юм.Энэ нөхцөлд мотор урагшаа эргэлддэг.

Тохиолдол 3

Товчлуурыг дахин нэг удаа дарахад CLK мөрөнд ирэх гурав дахь импульс тоологчийг дахин нэгээр нэмэгдүүлнэ.Тиймээс IC2-ийн O2 гаралт өндөр байна.O2 зүүтэй юу ч холбогдоогүй, O1 ба O3 гаралтын зүү бага байгаа тул T2 ба T3 транзистор хоёулаа таслагдах төлөвт шилждэг.

Хоёр транзисторын коллекторын терминалууд нь R4 ба R6 1 кило-ом резисторуудаар өндөр төлөвт татагддаг бөгөөд энэ нь IC3-ийн IN1 ба IN2 оролтын терминалууд өндөр болно гэсэн үг юм.Энэ үе шатанд мотор дахин унтарсан байна.

Тохиолдол 4

Товчлуурыг дахин дарахад CLK мөрөнд ирэх дөрөв дэх импульс нь тоолуурыг дөрөв дэх удаагаа нэгээр нэмэгдүүлнэ.Одоо IC2-ийн O3 гаралт ихсэж, үлдсэн гаралт бага байгаа тул транзистор T3 дамжуулдаг.Энэ нь T2-ийн коллекторын хүчдэл өндөр (IC3-ийн IN1), T3-ийн коллекторын хүчдэл бага (IC3-ийн IN2) болно гэсэн үг юм.Тиймээс IC3-ийн IN1 ба IN2 оролтууд нь 1 ба 0 түвшинд байна.Энэ нөхцөлд мотор урвуу чиглэлд эргэлддэг.

Тохиолдол 5

Товчлуурыг тав дахь удаагаа дарахад CLK мөрөнд ирэх тав дахь импульс тоологчийг дахин нэгээр нэмэгдүүлнэ.O4 (IC2-ийн 10-р зүү) нь IC2-ийн Reset оролтын зүү 15-д холбогдсон тул тав дахь удаагаа дарахад арван жилийн тоолуур IC-г O0 өндөртэй асаах горимд буцаана.

Тиймээс хэлхээ нь хэт улаан туяаны алсын удирдлагаар удирддаг хоёр чиглэлтэй моторын драйвер хэлбэрээр ажилладаг.

Барилга, туршилт

Хэлхээг Veroboard эсвэл PCB дээр угсарч болох бөгөөд тэдгээрийн бодит хэмжээсийг Зураг 3-т үзүүлэв. ПХБ-ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн схемийг Зураг 4-т үзүүлэв.

ПХБ болон Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн байршлын PDF файлуудыг татаж авах:энд дар

Хэлхээ угсарсны дараа BATT.1-ээр 9V зайг холбоно.Үйлдлийн талаар Үнэний хүснэгтийг (Хүснэгт 1) харна уу, дээрх Тохиолдол 1-ээс 5-д тайлбарласан алхмуудыг дагана уу.

Лиза засварласан