(1) Энэ нь ижил гишгүүртэй мотор байсан ч өөр өөр хөтчийн схемийг ашиглах үед түүний эргэлтийн давтамжийн шинж чанар нь огт өөр байдаг.

(2) Хөдөлгүүр ажиллаж байх үед импульсийн дохиог фаз бүрийн ороомогуудад тодорхой дарааллаар ээлжлэн өгдөг (хөтөч дэх цагираг түгээгч нь ороомог асаах, унтраах аргыг хянадаг).

(3) Алхам мотор нь бусад мотороос ялгаатай.Тэдний нэрлэсэн хүчдэл ба нэрлэсэн гүйдэл нь зөвхөн лавлах утгууд юм;Мөн гишгүүртэй моторууд нь импульсээр тэжээгддэг тул тэжээлийн хангамжийн хүчдэл нь дундаж хүчдэл биш харин хамгийн өндөр хүчдэлтэй байдаг тул гишгүүр Хөдөлгүүр нь нэрлэсэн утгын хязгаараас илүү ажиллах боломжтой.Гэхдээ сонголт нь нэрлэсэн утгаас хэт их хазайх ёсгүй.

(4) Алхам моторт алдаа хуримтлагддаггүй: ерөнхий гишгүүрийн моторын нарийвчлал нь бодит алхамын өнцгийн гурваас таван хувь байдаг бөгөөд энэ нь хуримтлагддаггүй.

(5) Хөдөлгүүрийн гадаад төрхөөр зөвшөөрөгдөх хамгийн их температур: Хэрэв гишгүүрийн хөдөлгүүрийн температур хэт өндөр байвал хөдөлгүүрийн соронзон материалыг эхлээд соронзгүйжүүлж, эргэлтийн момент буурч, бүр алхам алдагдах болно.Тиймээс хөдөлгүүрийн гадаад төрхөөр зөвшөөрөгдөх хамгийн их температур нь хөдөлгүүрийн янз бүрийн соронзон материалаас хамаарна.Ерөнхийдөө соронзон материалын соронзгүйжүүлэх цэг нь Цельсийн 130 хэмээс дээш байдаг бол зарим нь 200 хэм хүртэл өндөр байдаг.Тиймээс 80-90 градусын температурт stepper моторын гадаргуугийн температур бүрэн хэвийн байна.

(6) Хөдөлгүүрийн эргэлтийн хүч нь хурд нэмэгдэх тусам буурна: гишгүүрийн мотор эргэх үед моторын фаз бүрийн ороомгийн ороомог нь арын цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг үүсгэдэг;давтамж өндөр байх тусам арын цахилгаан хөдөлгөгч хүч их болно.Түүний үйл ажиллагааны дагуу давтамж (эсвэл хурд) нэмэгдэх тусам моторын фазын гүйдэл буурч, улмаар эргэлтийн момент буурдаг.

(7) Stepper мотор нь бага хурдтай хэвийн ажиллах боломжтой боловч давтамж нь тодорхой давтамжаас их байвал гаслах чимээ дагалдаж эхлэх боломжгүй.Stepper мотор нь техникийн үзүүлэлттэй байдаг: ачаалалгүй эхлэх давтамж, өөрөөр хэлбэл ачаалалгүй нөхцөлд гишгүүрийн мотор хэвийн ажиллаж чадах импульсийн давтамж.Хэрэв импульсийн давтамж энэ утгаас өндөр байвал мотор хэвийн ажиллаж чадахгүй бөгөөд алхам алхаж эсвэл зогсох магадлалтай.Ачааллын хувьд эхлэх давтамж бага байх ёстой.Хэрэв мотор өндөр хурдтай эргэх бол импульсийн давтамж нь хурдатгалын процесстой байх ёстой, өөрөөр хэлбэл эхлэх давтамж бага байх ёстой бөгөөд дараа нь тодорхой хурдатгалын дагуу хүссэн өндөр давтамж руу нэмэгдэнэ (хөдөлгүүрийн хурд бага хурдаас нэмэгддэг). өндөр хурдтай).

(8) Гибрид гибрид хөдөлгүүрийн драйверын тэжээлийн хүчдэл нь ерөнхийдөө өргөн хүрээтэй байдаг (жишээлбэл, IM483-ийн тэжээлийн хүчдэл нь 12～48VDC), цахилгаан тэжээлийн хүчдэлийг ихэвчлэн ажлын хурд болон хариу үйлдлийн шаардлагын дагуу сонгодог. моторын.Хэрэв мотор өндөр хурдтай эсвэл хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх шаардлагатай бол хүчдэлийн утга нь бас өндөр байх боловч тэжээлийн хүчдэлийн долгион нь хөтчийн оролтын хамгийн их хүчдэлээс хэтэрч болохгүй, эс тэгвээс хөтөч эвдэрч болзошгүйг анхаарна уу.

(9) Цахилгаан хангамжийн гүйдлийг ерөнхийдөө драйверын гаралтын фазын I гүйдлийн дагуу тодорхойлно.Хэрэв шугаман тэжээлийн хангамжийг ашиглаж байгаа бол цахилгаан тэжээлийн гүйдэл нь ерөнхийдөө 1.1-1.3 дахин I;Хэрэв сэлгэн залгах тэжээлийн эх үүсвэр ашиглаж байгаа бол цахилгаан тэжээлийн гүйдэл ерөнхийдөө I-ээс 1.5-2.0 дахин их байж болно.

(10) Офлайн дохио ҮНЭГҮЙ байх үед драйвераас мотор руу гарах гүйдлийн гаралт тасарч, моторын ротор чөлөөт төлөвт (офлайн төлөв) байна.Зарим автоматжуулалтын төхөөрөмжид хөтчийг унтраасан үед моторын голыг шууд эргүүлэх шаардлагатай бол (гар горим) гар ажиллагаатай байх эсвэл тохируулахын тулд моторыг офлайн болгохын тулд ҮНЭГҮЙ дохиог бага тохируулж болно.Гараар хийж дууссаны дараа автомат удирдлагыг үргэлжлүүлэхийн тулд ҮНЭГҮЙ дохиог дахин өндөр болго.

(11) Хоёр фазын гишгүүртэй моторыг хүчдэлд оруулсны дараа түүний эргэлтийн чиглэлийг тохируулах энгийн аргыг ашиглана.Та зөвхөн мотор болон жолоочийн хоорондох A+ ба A- (эсвэл B+ ба B-) холболтыг эргүүлэх хэрэгтэй.

(12) Дөрвөн фазын эрлийз гибрид хөдөлгүүрийг ерөнхийдөө хоёр фазын гибрид хөтөчөөр удирддаг.Тиймээс дөрвөн фазын моторыг холбохдоо цуваа холболтын арга эсвэл зэрэгцээ холболтын аргыг ашиглан хоёр фаз руу холбож болно.Цуврал холболтын аргыг ихэвчлэн моторын хурд бага байгаа тохиолдолд ашигладаг.Энэ үед шаардлагатай драйверын гаралтын гүйдэл нь моторын фазын гүйдлийн 0.7 дахин их байдаг тул хөдөлгүүрийн дулаан бага байна;Зэрэгцээ холболтын аргыг ихэвчлэн моторын хурд өндөр (өндөр хурдны холболт гэж нэрлэдэг) тохиолдолд ашигладаг.Арга), шаардлагатай драйверын гаралтын гүйдэл нь моторын фазын гүйдлээс 1.4 дахин их байдаг тул stepper мотор нь илүү их дулааныг үүсгэдэг.

Жессика бичсэн