Бүтээгдэхүүний засвар
Stepper моторын анхны загвар нь 1930-аад оны сүүлчээс 1830-1860 онд үүссэн. Байнгын соронзон материал, хагас дамжуулагч технологи хөгжихийн хэрээр гишгүүр хурдан хөгжиж, боловсорч гүйцсэн.1960-аад оны сүүлчээр Хятад улс шаталсан моторыг судалж, үйлдвэрлэж эхэлсэн.Тэр цагаас хойш 1960-аад оны сүүл хүртэл их дээд сургууль, эрдэм шинжилгээний хүрээлэнгүүд зарим төхөөрөмжийг судлах зорилгоор цөөн тооны бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг байв.Зөвхөн 1970-аад оны эхээр үйлдвэрлэл, судалгаа шинжилгээний салбарт нээлт хийсэн.70-аад оны дунд үеэс 1980-аад оны дунд үе хүртэл хөгжлийн үе шатанд орж, төрөл бүрийн өндөр хүчин чадалтай бүтээгдэхүүнүүд тасралтгүй хөгжиж байв.1980-аад оны дунд үеэс эхлэн эрлийз гибрид хөдөлгүүрийг хөгжүүлж, хөгжүүлснээр Хятадын эрлийз гибрид хөдөлгүүрийн технологи, тэр дундаа их биеийн технологи, жолоодлогын технологи нь гадаадын аж үйлдвэрийн түвшинд аажмаар ойртож байна.Төрөл бүрийн гибрид хөдөлгүүрүүд Жолоочдод зориулсан бүтээгдэхүүний хэрэглээ нэмэгдсээр байна.
Хөдөлгүүрийн хувьд stepper мотор нь мехатроникийн гол бүтээгдэхүүнүүдийн нэг бөгөөд янз бүрийн автоматжуулалтын төхөөрөмжид өргөн хэрэглэгддэг.Алхам мотор нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн эсвэл шугаман шилжилт болгон хувиргадаг нээлттэй хэлхээний хяналтын элемент юм.Алхам гишгүүрийн жолооч импульсийн дохиог хүлээн авах үед энэ нь гишгүүрийн моторыг хөдөлгөж, тогтоосон чиглэлд тогтмол өнцгийг (өөрөөр хэлбэл гишгүүрийн өнцөг) эргүүлнэ.Өнцгийн шилжилтийг импульсийн тоог хянах замаар удирдаж, зөв ​​байрлал тогтоох зорилгод хүрэх боломжтой.Гибрид гибрид мотор нь байнгын соронз ба реактивын давуу талыг хослуулан бүтээсэн шаталсан мотор юм.Энэ нь гурван үе шат, таван үе гэсэн хоёр үе шаттай.Хоёр фазын алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 1.8 градус байна.Гурван фазын алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 1.2 градус байна.

Хэрхэн ажилладаг
Гибрид гибрид моторын бүтэц нь реактив гибрид мотороос ялгаатай.Гибрид гибрид хөдөлгүүрийн статор ба ротор нь бүгд нэгдмэл байдаг бол эрлийз гибрид хөдөлгүүрийн статор ба ротор нь доорх зурагт үзүүлсэн шиг хоёр хэсэгт хуваагдана.Жижиг шүд нь мөн гадаргуу дээр тархсан байдаг.
Статорын хоёр үүр нь сайн байрлалтай, ороомог нь тэдгээрт байрладаг.Дээр үзүүлсэн нь хоёр фазын 4 хос мотор бөгөөд тэдгээрийн 1, 3, 5, 7 нь А фазын ороомгийн соронзон туйл, 2, 4, 6, 8 нь B фазын ороомгийн соронзон туйл юм.Фаз бүрийн зэргэлдээх соронзон туйлын ороомог нь эсрэг чиглэлд ороож, дээрх зурган дээрх x ба y чиглэлд харуулсан шиг хаалттай соронзон хэлхээг үүсгэдэг.
В фазын нөхцөл байдал нь А фазынхтай адил байна. Роторын хоёр үүр нь хагас алхамаар шаталсан байна (Зураг 5.1.5-ыг үз), дунд хэсэг нь цагираг хэлбэртэй байнгын соронзон гангаар холбогдсон байна.Роторын хоёр хэсгийн шүд нь эсрэг талын соронзон туйлуудтай.Реактив моторын ижил зарчмын дагуу моторыг ABABA эсвэл ABABA дарааллаар цэнэглэж байвал гишгүүр нь цагийн зүүний эсрэг эсвэл цагийн зүүний дагуу тасралтгүй эргэлддэг.
Мэдээжийн хэрэг, роторын ирний нэг сегмент дээрх бүх шүд нь ижил туйлтай байдаг бол өөр өөр сегментийн хоёр роторын сегментийн туйл нь эсрэгээрээ байдаг.Гибрид гибрид хөдөлгүүр ба реактив гибрид моторын хамгийн том ялгаа нь соронзлогдсон байнгын соронзон материалыг соронзгүйжүүлэх үед хэлбэлзлийн цэг болон гарах бүс бий болно.
Гибрид гибрид хөдөлгүүрийн ротор нь соронзон байдаг тул ижил статорын гүйдлийн дор үүсэх эргэлт нь реактив stepper мотороос их байдаг бөгөөд түүний алхамын өнцөг нь ихэвчлэн бага байдаг.Тиймээс хэмнэлттэй CNC машин хэрэгсэл нь ерөнхийдөө гибрид Stepper мотор хөтөчийг шаарддаг.Гэсэн хэдий ч эрлийз ротор нь илүү төвөгтэй бүтэцтэй, том роторын инерцитэй бөгөөд түүний хурд нь реактив stepper мотортой харьцуулахад бага байдаг.

Бүтэц ба хөтчийн засвар
Дотоодын олон тооны stepper мотор үйлдвэрлэгчид байдаг бөгөөд тэдгээрийн ажиллах зарчим нь ижил байдаг.Дараах жишээнд дотоодын хоёр фазын гибрид гибрид мотор 42B Y G2 50C ба түүний драйвер SH20403-ыг жишээ болгон авч, гибрид хөдөлгүүрийн бүтэц, жолоодлогын аргыг танилцуулж байна.[2]
Хоёр фазын гибрид хөдөлгүүрийн бүтэц
Үйлдвэрлэлийн удирдлагад 1-р зурагт үзүүлсэн шиг статорын шон дээр жижиг шүдтэй, олон тооны роторын шүдтэй бүтцийг ашиглаж болох бөгөөд түүний алхамын өнцгийг маш бага болгож болно.Зураг 1 хоёр

Фазын эрлийз гибрид хөдөлгүүрийн бүтцийн бүдүүвч, 2-р зурагт байгаа гибрид хөдөлгүүрийн ороомгийн холболтын диаграмм, А ба В-ийн хоёр фазын ороомог нь радиаль чиглэлд фазаар тусгаарлагдсан бөгөөд 8 ширхэг цухуйсан соронзон туйлууд байна. статорын тойрог.7 соронзон туйлууд нь А фазын ороомогт, 2, 4, 6, 8 соронзон туйлууд нь В фазын ороомогт хамаарна.Статорын туйлын гадаргуу бүрт 5 шүд байх ба туйлын их бие дээр хяналтын ороомог байдаг.Ротор нь цагираг хэлбэртэй соронзон ган, төмөр голын хоёр хэсгээс бүрдэнэ.Цагираг хэлбэртэй соронзон ган нь роторын тэнхлэгийн чиглэлд соронзлогддог.Төмөр судлын хоёр хэсгийг соронзон гангийн хоёр төгсгөлд тус тус суурилуулсан бөгөөд ингэснээр ротор нь тэнхлэгийн чиглэлд хоёр соронзон туйлд хуваагдана.Роторын цөм дээр 50 шүд жигд тархсан.Цөмийн хоёр хэсэг дэх жижиг шүд нь давирхайн хагасаар шаталсан байна.Тогтмол роторын давирхай ба өргөн нь ижил байна.

Хоёр фазын гибрид хөдөлгүүрийн ажлын процесс
Хоёр фазын хяналтын ороомог цахилгааныг дарааллаар нь эргэлдүүлэх үед нэг цохилтод зөвхөн нэг фазын ороомог эрч хүч авдаг бөгөөд дөрвөн цохилт нь циклийг бүрдүүлдэг.Удирдлагын ороомогоор гүйдэл дамжих үед соронзон хөдөлгөгч хүч үүсдэг бөгөөд энэ нь байнгын соронзон гангаар үүсгэгдсэн соронзон хөдөлгөгч хүчтэй харилцан үйлчилж, цахилгаан соронзон эргүүлэх момент үүсгэж, роторыг алхам алхмаар хөдөлгөдөг.А фазын ороомог хүчдэлтэй байх үед роторын N туйлын 1-р ороомогоор үүсгэгдсэн S соронзон туйл нь роторын N туйлыг татдаг бөгөөд ингэснээр соронзон туйл 1 нь шүд хооронд байх ба соронзон орны шугамууд чиглэнэ. роторын N туйлаас соронзон туйлын 1-ийн шүдний гадаргуу хүртэл, соронзон 5-р туйл нь 4-р зурагт үзүүлсний дагуу шүд-шүд, соронзон туйл 3 ба 7-р шүдтэй байна.
图 А фазын хүчдэлтэй ротор N хэт статорын роторын тэнцвэрийн диаграмм.Роторын голын хоёр хэсгийн жижиг шүд нь тэнхлэгийн хагасаар шаталсан байдаг тул роторын S туйл дээр 1 ба 5' соронзон туйлуудын үүсгэсэн S туйлын соронзон орон нь роторын S туйлыг түлхэж, Энэ нь ротортой яг шүд хооронд, туйл 3 ' Мөн 7'шүдний гадаргуу нь N туйлын соронзон орон үүсгэдэг бөгөөд энэ нь роторын S туйлыг татдаг бөгөөд ингэснээр шүд нь шүд рүү харагдана.А фазын ороомог хүчдэлтэй байх үеийн роторын N туйл ба S туйлтай роторын тэнцвэрийн диаграммыг Зураг 3-т үзүүлэв.

Ротор нь нийт 50 шүдтэй тул түүний өнцгийн өнцөг нь 360 ° / 50 = 7.2 ° бөгөөд статорын туйлын алхам тус бүрийн эзэлж буй шүдний тоо нь бүхэл тоо биш юм.Иймд статорын А фазыг хүчдэлтэй болгоход роторын N туйл ба 1-ийн туйл Таван шүд нь роторын шүдний эсрэг, харин В фазын ороомгийн 2-р соронзон туйлын таван шүд нь роторын шүд нь 1/4 алхамын зөрүүтэй, өөрөөр хэлбэл 1.8 ° байна.Тойрог зурсан газарт А фазын соронзон туйл 3 ба роторын шүд нь 3.6 ° шилжиж, шүд нь ховилтой тохирно.
Соронзон орны шугам нь роторын N төгсгөлийн дагуух битүү муруй юм → A (1) S соронзон туйл → соронзон дамжуулагч цагираг → A (3 ') N соронзон туйл → роторын S төгсгөл → роторын N төгсгөл.А фазыг унтрааж, В фазыг асаахад соронзон туйл 2 N туйлшрал үүсгэж, түүнд хамгийн ойр байрлах S туйлын ротор 7 шүд татагдах ба ингэснээр ротор нь цагийн зүүний дагуу 1.8 ° эргүүлж, соронзон туйл 2, роторын шүдийг шүдтэй болгоно. , B Фазын ороомгийн статорын шүдний фазын хөгжлийг 5-р зурагт үзүүлэв, энэ үед соронзон туйл 3 ба роторын шүд нь 1/4 алхамын зөрүүтэй байна.
Үүнтэй адилаар хэрэв эрч хүчийг дөрвөн цохилтын дарааллаар үргэлжлүүлбэл ротор нь цагийн зүүний дагуу алхам алхмаар эргэлддэг.Эрчим хүч өгөх бүрд импульс бүр 1.8 ° -аар эргэлддэг бөгөөд энэ нь алхамын өнцөг нь 1.8 °, ротор нь нэг удаа эргэдэг. 360 ° / 1.8 ° = 200 импульс шаардлагатай (4 ба 5-р зургийг үз).

Роторын төгсгөлийн төгсгөлд мөн адил байна S. ороомгийн шүд нь шүдний эсрэг байх үед түүний хажуугийн нэг фазын соронзон туйл 1.8 ° -аар буруу тохируулагдсан байна.3 Stepper motor driver Stepper мотор хэвийн ажиллахын тулд драйвер болон хянагчтай байх ёстой.Жолоочийн үүрэг бол хяналтын импульсийг цагираг хэлбэрээр тарааж, хүчийг нэмэгдүүлэх, ингэснээр хөдөлгүүрийн эргэлтийг хянахын тулд шаталсан моторын ороомог тодорхой дарааллаар эрч хүч өгдөг.Stepper мотор 42BYG250C-ийн драйвер нь SH20403 юм.10V ~ 40V тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хувьд A +, A-, B +, болон B- терминалуудыг гишгүүрийн моторын дөрвөн утсанд холбох ёстой.DC + ба DC- терминалууд нь драйверын тогтмол гүйдлийн тэжээлд холбогдсон.Оролтын интерфейсийн хэлхээнд нийтлэг терминал (оролтын терминалын тэжээлийн хангамжийн эерэг терминал руу холбоно) орно., Импульсийн дохионы оролт (хөдөлгүүрийн A, B үе шатыг жолоодоход дотооддоо хуваарилагдсан хэд хэдэн импульсийн оролт), чиглэлийн дохионы оролт (steper моторын эерэг ба сөрөг эргэлтийг ухамсарлаж чадна), офлайн дохионы оролт.
Ашигтай
Гибрид гибрид хөдөлгүүрийг хоёр үе шат, гурван фаз, таван үе шатанд хуваадаг: хоёр фазын алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 1.8 градус, таван фазын алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 0.72 градус байна.Алхамны өнцөг нэмэгдэхийн хэрээр алхамын өнцөг багасч, нарийвчлал сайжирна.Энэ алхам моторыг хамгийн өргөн ашигладаг.Гибрид гибрид хөдөлгүүр нь реактив болон байнгын соронзон хөдөлгүүрийн давуу талыг хослуулсан: хос туйлуудын тоо нь роторын шүдний тоотой тэнцүү бөгөөд шаардлагатай бол өргөн хүрээний хүрээнд өөрчлөгдөж болно;ороомгийн индукц нь өөр өөр байдаг
Роторын байрлалын өөрчлөлт нь жижиг, үйл ажиллагааны оновчтой хяналтанд хүрэхэд хялбар;тэнхлэгийн соронзлолын соронзон хэлхээ нь өндөр соронзон энерги бүхий шинэ байнгын соронз материал ашиглан моторын ажиллагааг сайжруулахад тустай;роторын соронзон ган нь өдөөлтийг хангадаг;тодорхой хэлбэлзэл байхгүй.[3]