Өндөр найдвартай 86 мм гишгүүр

Технологийн дэвшлийн улмаас интеграци нь моторын хяналтын зах зээлийг эзэлж байна.Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC) ба байнгын соронзон синхрон мотор (PMSM) нь янз бүрийн хэмжээтэй, эрчим хүчний нягтралтай, сойзтой AC/DC, хувьсах гүйдлийн индукц зэрэг мотор топологийг хурдан сольж байна.
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор/байнгын соронзон синхрон мотор нь статорын ороомогоос бусад механик бүтэцтэй ижил байна.Тэдний статорын ороомог нь янз бүрийн геометрийн бүтэцтэй байдаг.Статор нь хөдөлгүүрийн соронзны эсрэг үргэлж байдаг.Эдгээр мотор нь бага хурдтай үед өндөр эргүүлэх хүчийг өгч чаддаг тул серво моторын хэрэглээнд маш тохиромжтой.
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор болон байнгын соронзтой синхрон моторт хөдөлгүүрийг жолоодоход багс, коммутатор шаардлагагүй тул сойзтой мотороос илүү үр ашигтай, найдвартай байдаг.
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор ба байнгын соронз синхрон мотор нь моторыг ажиллуулахын тулд сойз ба механик коммутаторын оронд програм хангамжийн хяналтын алгоритмыг ашигладаг.
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор ба байнгын соронзон синхрон моторын механик бүтэц нь маш энгийн.Хөдөлгүүрийн эргэлтгүй статор дээр цахилгаан соронзон ороомог байдаг.Роторын байнгын соронзоор хийсэн.Статор нь дотор болон гадна байж болох ба үргэлж соронзны эсрэг байдаг.Гэхдээ статор нь үргэлж тогтмол хэсэг байдаг бол ротор нь үргэлж хөдөлдөг (эргэдэг) хэсэг юм.
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь 1, 2, 3, 4, 5 фазтай байж болно.Тэдний нэр, жолоодлогын алгоритм нь өөр байж болох ч үндсэндээ сойзгүй байдаг.
Зарим сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторуудад мэдрэгч байдаг бөгөөд энэ нь роторын байрлалыг олж авахад тусалдаг.Програм хангамжийн алгоритм нь эдгээр мэдрэгчийг (Hall мэдрэгч эсвэл кодлогч) ашиглан моторын эргэлт эсвэл моторын эргэлтэнд тусалдаг.Мэдрэгчтэй эдгээр сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторууд нь програмыг өндөр ачаалалтай эхлүүлэх шаардлагатай үед хэрэгтэй.
Хэрэв сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь роторын байрлалыг олж авах мэдрэгчгүй бол математик загварыг ашиглана.Эдгээр математик загварууд нь мэдрэгчгүй алгоритмуудыг төлөөлдөг.Мэдрэгчгүй алгоритмд мотор нь мэдрэгч юм.
Сойз мотортой харьцуулахад сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор ба байнгын соронз синхрон мотор нь системийн зарим чухал давуу талтай.Тэд моторыг жолоодохын тулд цахилгаан хувиргах схемийг ашиглаж болох бөгөөд энэ нь эрчим хүчний үр ашгийг 20% -иас 30% -иар нэмэгдүүлэх боломжтой.
Өнөө үед олон бүтээгдэхүүн нь хувьсах моторын хурдыг шаарддаг.Эдгээр моторуудад хөдөлгүүрийн хурдыг өөрчлөхийн тулд импульсийн өргөн модуляц (PWM) шаардлагатай.Импульсийн өргөн модуляц нь хөдөлгүүрийн хурд ба эргэлтийн моментийг нарийн хянах боломжийг олгодог бөгөөд хувьсах хурдыг өөрчлөх боломжтой.