Сойзгүй тогтмол гүйдлийн болон шаталсан мотор нь сонгодог унадаг тогтмол гүйдлийн мотороос илүү анхаарал татаж болох боловч сүүлийнх нь зарим хэрэглээнд илүү сайн сонголт байж болох юм.

Бага оврын тогтмол гүйдлийн моторыг сонгохыг эрэлхийлдэг ихэнх загвар зохион бүтээгчид ихэвчлэн бага эсвэл жижиг морины хүчтэй хөдөлгүүрийг сонгохдоо эхлээд хоёр сонголтыг хардаг: сойзгүй DC (BLDC) мотор эсвэл stepper мотор.BDLC нь ерөнхийдөө тасралтгүй хөдөлгөөнд илүү сайн байдаг бол гишгүүртэй мотор нь байрлал тогтоох, урагш хойш, зогсоох/эхлэх хөдөлгөөнд илүү тохиромжтой тул алийг нь сонгох вэ гэдэг нь програм дээр суурилдаг.Моторын төрөл бүр нь хөдөлгүүрийн хэмжээ, онцлогоос хамааран IC эсвэл модуль байж болох зөв хянагчаар шаардлагатай гүйцэтгэлийг хангаж чадна.Эдгээр моторуудыг хөдөлгөөнийг хянах тусгай төхөөрөмжид суулгасан "ухаалаг" төхөөрөмж эсвэл суулгагдсан програм хангамж бүхий процессороор удирдаж болно.

Гэхдээ эдгээр BLDC мотор үйлдвэрлэгчдийн санал болгож буй саналуудыг бага зэрэг харвал тэд "үүрд" байсаар ирсэн тогтмол тогтмол гүйдлийн (BDC) моторуудыг бараг үргэлж санал болгодог гэдгийг харах болно.Энэхүү моторын зохион байгуулалт нь ямар ч төрлийн цахилгаан хөдөлгүүрийн анхны загвар байсан тул цахилгаан хөдөлгүүрт хөдөлгөгч хүчний түүхэнд удаан хугацааны туршид тодорхой байр суурь эзэлдэг.Эдгээр сойзтой моторуудын хэдэн арван саяыг жил бүр машин гэх мэт ноцтой, энгийн бус хэрэглээнд ашигладаг.

1800-аад оны эхээр сойзтой моторын анхны бүдүүлэг хувилбаруудыг зохион бүтээсэн боловч жижиг ашигтай моторыг ажиллуулахад хэцүү байсан.Тэдгээрийг тэжээхэд шаардлагатай генераторууд хараахан боловсруулагдаагүй байсан бөгөөд бэлэн байгаа батерейнууд нь хязгаарлагдмал хүчин чадалтай, том хэмжээтэй байсан тул ямар нэгэн байдлаар "нөхөх" шаардлагатай хэвээр байв.Эцэст нь эдгээр бэрхшээлийг даван туулсан.1800-аад оны сүүл гэхэд хэдэн арван, хэдэн зуун морины хүчтэй тогтмол гүйдлийн моторуудыг суурилуулж, ерөнхийд нь ашиглаж эхэлсэн;олон нь өнөөг хүртэл ашиглагдаж байна.

Үндсэн унадаг тогтмол гүйдлийн мотор нь өөрөө ажилладаг төхөөрөмж тул ажиллахын тулд "электроник" шаарддаггүй.Үйл ажиллагааны зарчим нь энгийн бөгөөд энэ нь түүний нэг давуу тал юм.Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр нь роторын соронзон орны (мөн арматур гэж нэрлэдэг) статорын эсрэг туйлшралыг солихын тулд механик шилжүүлгийг ашигладаг.Үүний эсрэгээр, статорын соронзон орон нь цахилгаан соронзон ороомог (түүх) эсвэл орчин үеийн хүчирхэг байнгын соронзоор (одоогийн олон хэрэглээнд) хөгждөг (Зураг 1).

Арматур ба статорын тогтмол талбар дээрх роторын ороомогуудын хоорондох соронзон орны харилцан үйлчлэл ба дахин эргэх нь тасралтгүй эргэлтийн хөдөлгөөнийг өдөөдөг.Роторын талбайг эргүүлэх хөдөлгөөн нь арматурын ороомогуудад хүрч хүчийг авчирдаг физик контактуудаар (сойз гэж нэрлэдэг) хийгддэг.Хөдөлгүүрийн эргэлт нь зөвхөн хүссэн механик хөдөлгөөнийг хангаад зогсохгүй тогтмол статорын талбарт таталцал/түлхэлтийг өдөөхөд шаардлагатай роторын ороомгийн туйлшралыг солих боломжийг олгодог - дахин хэлэхэд электроникийн шаардлагагүй, учир нь тогтмол гүйдлийн тэжээлийг шууд гүйдлийн хэсэгт шууд нийлүүлдэг. статорын ороомгийн ороомог (хэрэв байгаа бол) болон сойз.

Хурдны үндсэн хяналтыг хэрэглэсэн хүчдэлийг тохируулах замаар гүйцэтгэдэг боловч энэ нь унасан моторын дутагдлуудын нэгийг харуулж байна: доод хүчдэл нь хурдыг бууруулж (энэ нь зорилго байсан) бөгөөд эргүүлэх хүчийг эрс бууруулдаг бөгөөд энэ нь ихэвчлэн хүсээгүй үр дагавар юм.Тогтмол гүйдлийн төмөр замаас шууд тэжээгддэг унадаг моторыг ашиглах нь зөвхөн жижиг тоглоом, хөдөлгөөнт дэлгэц ажиллуулах зэрэг хязгаарлагдмал эсвэл чухал биш хэрэглээнд, ялангуяа хурдыг хянах шаардлагатай бол ерөнхийдөө зөвшөөрөгддөг.

Үүний эсрэгээр, сойзгүй мотор нь орон сууцны дотор талын эргэн тойронд бэхлэгдсэн олон тооны цахилгаан соронзон ороомогтой (шон) бөгөөд эргэдэг гол (ротор) дээр өндөр бат бэх байнгын соронз бэхлэгдсэн байдаг (Зураг 2).Удирдлагын электроникийн тусламжтайгаар туйлуудыг дарааллаар нь идэвхжүүлдэг тул роторыг тойрсон соронзон орон нь эргэлдэж, тогтмол соронзоороо роторыг татаж, түлхэж, тэр талбарыг дагаж мөрдөхөөс өөр аргагүй болдог.

BLDC моторын шонг хөдөлгөж буй гүйдэл нь дөрвөлжин долгион байж болох ч энэ нь үр ашиггүй бөгөөд чичиргээ үүсгэдэг тул ихэнх загвар нь цахилгааны үр ашиг, хөдөлгөөний нарийвчлалын хүссэн хослолд тохирсон хэлбэр бүхий налуу долгионы хэлбэрийг ашигладаг.Цаашилбал, хянагч нь механик ачааллын түр зуурын нөлөөллөөс хэтрүүлэхгүйгээр хурдан бөгөөд жигд эхлэх, зогсохын тулд эрч хүч өгөх долгионы хэлбэрийг нарийн тааруулж чадна.Хөдөлгүүрийн байрлал, хурдыг програмын хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулах өөр өөр хяналтын профайл болон замналууд байдаг.

Лиза засварласан