Сойзтой моторыг DC мотор эсвэл нүүрстөрөгчийн сойз мотор гэж нэрлэдэг.DC моторыг ихэвчлэн сойзтой DC мотор гэж нэрлэдэг.Энэ нь механик коммутацийг ашигладаг, гадаад соронзон туйл нь хөдөлдөггүй бөгөөд дотоод ороомог (арматур) хөдөлж, коммутатор ба роторын ороомог хамтдаа эргэлддэг., сойз ба соронз нь хөдөлдөггүй тул гүйдлийн чиглэлийг өөрчлөхийн тулд коммутатор болон сойзыг үрж, үрж байна.

Сойзтой моторын сул талууд:

1. Механик хувиргалтаас үүссэн оч нь коммутатор ба сойзны хоорондох үрэлт, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо, дуу чимээ ихтэй, богино хугацаатай байдаг.

2. Байнгын засвар үйлчилгээ шаарддаг найдвартай байдал муу, олон доголдол.

3. Коммутатор байгаа тул роторын инерци хязгаарлагдмал, дээд хурд нь хязгаарлагдаж, динамик гүйцэтгэлд нөлөөлдөг.

Энэ нь маш олон дутагдалтай учраас яагаад өргөн хэрэглэгддэг вэ, яагаад гэвэл энэ нь өндөр эргэлттэй, энгийн бүтэцтэй, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар (өөрөөр хэлбэл нүүрстөрөгчийн сойз солих), хямд.

Сойзгүй моторыг зарим салбарт DC хувьсах давтамжийн мотор (BLDC) гэж нэрлэдэг.Энэ нь электрон коммутаци (холл мэдрэгч) ашигладаг бөгөөд ороомог (арматур) нь соронзон туйлыг хөдөлгөдөггүй.Энэ үед байнгын соронз нь ороомгийн гадна эсвэл ороомгийн дотор байж болно., тиймээс гадна ротортой сойзгүй мотор болон дотоод ротортой сойзгүй мотор хооронд ялгаа бий.

Сойзгүй моторын бүтэц нь байнгын соронзтой синхрон мотортой адил юм.

Гэсэн хэдий ч сойзгүй нэг мотор нь бүрэн эрчим хүчний систем биш бөгөөд сойзгүй моторыг үндсэндээ сойзгүй хянагч, өөрөөр хэлбэл тасралтгүй ажиллахын тулд ESC удирддаг байх ёстой.

Түүний гүйцэтгэлийг үнэхээр тодорхойлдог зүйл бол сойзгүй электрон зохицуулагч (өөрөөр хэлбэл ESC) юм.

Энэ нь өндөр үр ашигтай, эрчим хүч бага зарцуулдаг, дуу чимээ багатай, удаан эдэлгээтэй, өндөр найдвартай, серво удирдлагатай, давтамжийн өөрчлөлтийн хурдыг шатлалгүй зохицуулдаг (өндөр хурд хүртэл) гэх мэт давуу талтай. Энэ нь сойзтой тогтмол гүйдлийн мотороос хамаагүй бага юм.Хяналт нь асинхрон хувьсах гүйдлийн мотороос илүү хялбар бөгөөд эхлэх эргэлт нь том, хэт ачааллын хүчин чадалтай.

DC (сойз) мотор нь хүчдэлийг тохируулах, эсэргүүцлийг цувралаар холбох, өдөөлтийг өөрчлөх замаар хурдыг тохируулах боломжтой боловч үнэндээ энэ нь хүчдэлийг тохируулахад хамгийн тохиромжтой бөгөөд хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг.Одоогийн байдлаар PWM хурдны зохицуулалтын гол хэрэглээ нь PWM нь үнэн хэрэгтээ тогтмол гүйдлийн хүчдэлийн зохицуулалтад хүрэхийн тулд өндөр хурдтай сэлгэн залгах замаар ажилладаг бөгөөд нэг мөчлөгт асаах хугацаа урт байх тусам дундаж хүчдэл өндөр, унтрах хугацаа урт байна. , дундаж хүчдэл бага байх болно.Энэ нь тохируулахад маш тохиромжтой.Сэлгэн залгах хурд хангалттай хурдан байх тусам цахилгаан сүлжээний гармоникууд бага байх бөгөөд гүйдэл нь илүү тасралтгүй байх болно..

Stepper мотор - Нээлттэй хүрд Stepper мотор

(Нээлттэй хүрд) Stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн шилжилт хөдөлгөөн болгон хувиргадаг нээлттэй хэлхээтэй удирдлагын мотор бөгөөд өргөн хэрэглэгддэг.

Хэт ачаалалгүй тохиолдолд хөдөлгүүрийн хурд ба зогсолтын байрлал нь зөвхөн импульсийн дохионы давтамж, импульсийн тооноос хамаардаг бөгөөд ачааллын өөрчлөлтөд нөлөөлөхгүй.Stepper драйвер нь импульсийн дохиог хүлээн авах үед энэ нь гишгүүрийн моторыг эргүүлэхэд хүргэдэг."Алхам өнцөг" гэж нэрлэгддэг тогтмол өнцөг бөгөөд эргэлт нь тогтмол өнцгөөр алхам алхмаар явагддаг.

Өнцгийн шилжилтийг импульсийн тоог хянах замаар хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр үнэн зөв байрлал тогтоох зорилгод хүрэх болно;Үүний зэрэгцээ импульсийн давтамжийг хянах замаар хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд, хурдатгалыг хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр хурдны зохицуулалтын зорилгод хүрч болно.