Тогтмол гүйдлийн мотор нь янз бүрийн хэрэглээнд ашиглагддаг төрөл бүрийн электрон төхөөрөмжид байдаг хаа сайгүй байдаг машинууд юм.

Ихэвчлэн эдгээр моторыг эргэлдэгч эсвэл хөдөлгөөн үүсгэх удирдлага шаарддаг тоног төхөөрөмжид ашигладаг.Тогтмол гүйдлийн мотор нь олон цахилгаан инженерийн төслүүдэд зайлшгүй чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм.Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн ажиллагаа болон моторын хурдны зохицуулалтын талаар сайн ойлголттой байх нь инженерүүдэд хөдөлгөөнийг илүү үр дүнтэй хянах боломжийг олгодог.

Энэ нийтлэл нь тогтмол гүйдлийн моторуудын төрлүүд, тэдгээрийн ажиллах горим, хурдыг хэрхэн хянах талаар нарийвчлан авч үзэх болно.

DC мотор гэж юу вэ?

ДуртайХувьсах гүйдлийн моторууд, DC мотор нь мөн цахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргадаг.Тэдний үйл ажиллагаа нь цахилгаан гүйдэл үүсгэдэг тогтмол гүйдлийн генераторын урвуу юм.Хувьсах гүйдлийн моторуудаас ялгаатай нь DC мотор нь тогтмол гүйдлийн хүчээр ажилладаг - синусоид бус, нэг чиглэлтэй хүчээр ажилладаг.

Үндсэн барилга

Хэдийгээр тогтмол гүйдлийн моторууд нь янз бүрийн аргаар бүтээгдсэн боловч тэдгээр нь бүгд дараахь үндсэн хэсгүүдийг агуулдаг.

• Ротор (машины эргэдэг хэсэг; мөн "арматур" гэж нэрлэдэг)
• Статор (хээрийн ороомог буюу моторын "хөдөлгөөнгүй" хэсэг)
• Коммутатор (моторын төрлөөс хамааран сойзтой эсвэл сойзгүй байж болно)
• Талбайн соронз (ротортой холбосон тэнхлэгийг эргүүлэх соронзон орныг хангах)

Практикт тогтмол гүйдлийн моторууд нь эргэлдэгч арматур ба статор эсвэл суурин эд ангиудын соронзон орон хоорондын харилцан үйлчлэлд тулгуурлан ажилладаг.

Мэдрэгчгүй тогтмол гүйдлийн сойзгүй мотор хянагч.Зураг ашигласанКензи Мудж.

Үйл ажиллагааны зарчим

Тогтмол гүйдлийн моторууд нь Фарадейгийн цахилгаан соронзон зарчмаар ажилладаг бөгөөд энэ нь гүйдэл дамжуулагчийг соронзон орон дээр байрлуулах үед хүчийг мэдэрдэг.Флемингийн "Цахилгаан хөдөлгүүрийн зүүн гарын дүрэм"-ийн дагуу энэ дамжуулагчийн хөдөлгөөн нь гүйдэл ба соронзон орны перпендикуляр чиглэлд үргэлж байдаг.

Математикийн хувьд бид энэ хүчийг F = BIL (энд F нь хүч, B нь соронзон орон, би гүйдэл, L нь дамжуулагчийн урт) гэж илэрхийлж болно.

DC моторын төрлүүд

Тогтмол гүйдлийн моторууд нь бүтээцээс хамааран өөр өөр ангилалд хуваагддаг.Хамгийн түгээмэл төрөлд сойзтой эсвэл сойзгүй, байнгын соронз, цуваа, параллель орно.

Сойзтой ба сойзгүй мотор

Шуурхай тогтмол гүйдлийн моторарматураас гүйдэл дамжуулах эсвэл дамжуулах зориулалттай бал чулуу эсвэл нүүрстөрөгчийн хос сойз ашигладаг.Эдгээр сойз нь ихэвчлэн коммутаторын ойролцоо байрладаг.Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрт сойзны бусад ашигтай функцууд нь гялалздаггүй ажиллагааг хангах, эргэлтийн үед гүйдлийн чиглэлийг хянах, коммутаторыг цэвэр байлгах зэрэг орно.

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторнүүрстөрөгч болон бал чулуун багс агуулаагүй болно.Тэдгээр нь ихэвчлэн тогтмол арматурыг тойрон эргэлддэг нэг буюу хэд хэдэн байнгын соронз агуулдаг.Сойзны оронд сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь эргэлтийн чиглэл, хурдыг хянахын тулд электрон хэлхээг ашигладаг.

Байнгын соронзон мотор

Байнгын соронзон хөдөлгүүрүүд нь хоёр эсрэг талын байнгын соронзоор хүрээлэгдсэн ротороос бүрдэнэ.Соронз нь тогтмол гүйдлээр дамжих үед соронзон орны урсгалыг нийлүүлдэг бөгөөд энэ нь туйлшралаас хамааран роторыг цагийн зүүний дагуу эсвэл цагийн зүүний эсрэг чиглэлд эргүүлэхэд хүргэдэг.Энэ төрлийн моторын гол давуу тал нь тогтмол давтамжтай синхрон хурдаар ажиллаж, хурдыг оновчтой зохицуулах боломжийг олгодог.

Цувралын тогтмол гүйдлийн моторууд

Цуврал моторууд нь статор (ихэвчлэн зэс баараар хийгдсэн) ороомог болон хээрийн ороомог (зэс ороомог) нь цувралаар холбогдсон байдаг.Үүний үр дүнд арматурын гүйдэл ба талбайн гүйдэл тэнцүү байна.Өндөр гүйдэл нь тэжээлийн эх үүсвэрээс шууд шунт мотортой харьцуулахад зузаан, бага талбайн ороомог руу урсдаг.Талбайн ороомгийн зузаан нь моторын даацыг нэмэгдүүлэхээс гадна цуврал тогтмол гүйдлийн моторуудад маш өндөр эргүүлэх хүчийг өгдөг хүчирхэг соронзон орон үүсгэдэг.

Шунтын DC мотор

Шунтын тогтмол гүйдлийн мотор нь арматур ба талбайн ороомогтой зэрэгцээ холбогдсон байна.Зэрэгцээ холболтын ачаар хоёр ороомог нь тус тусад нь өдөөгдөж байгаа хэдий ч ижил хүчдэлийг хүлээн авдаг.Шунтын моторууд нь цуврал моторуудаас илүү ороомог дээр илүү их эргэлттэй байдаг бөгөөд энэ нь ашиглалтын явцад хүчтэй соронзон орон үүсгэдэг.Шунт мотор нь янз бүрийн ачаалалтай байсан ч хурдыг маш сайн зохицуулж чаддаг.Гэсэн хэдий ч тэдгээр нь ихэвчлэн цуврал моторуудын өндөр эхлэх эргүүлэх момент дутагдалтай байдаг.

Мини өрөмд суурилуулсан мотор ба хурдны хяналтын хэлхээ.Зураг ашигласанДилшан Р. Жаякоди

DC моторын хурдны хяналт

Цуврал тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрт хурдны зохицуулалтыг хангах гурван үндсэн арга байдаг - урсгалын удирдлага, хүчдэлийн хяналт, арматурын эсэргүүцлийн хяналт.

1. Урсгалын хяналтын арга

Урсгалын хяналтын аргад реостатыг (хувьсах резисторын нэг төрөл) талбайн ороомогтой цуваа холбодог.Энэ бүрэлдэхүүн хэсгийн зорилго нь ороомгийн цуваа эсэргүүцлийг нэмэгдүүлэх явдал бөгөөд энэ нь урсгалыг бууруулж, улмаар моторын хурдыг нэмэгдүүлдэг.

2. Хүчдэл зохицуулах арга

Хувьсах зохицуулалтын аргыг ихэвчлэн шунт тогтмол гүйдлийн моторуудад ашигладаг.Дахин хэлэхэд хүчдэлийн зохицуулалтыг хянах хоёр арга бий:

• Янз бүрийн хүчдэлтэй арматурыг нийлүүлэх үед шунт талбайг тогтмол өдөөлттэй хүчдэлд холбох (олон хүчдэлийн удирдлага гэх мэт)
• Арматурт нийлүүлсэн хүчдэлийг өөрчлөх (Тойргийн Леонардын арга)

3. Арматурын эсэргүүцлийн хяналтын арга

Арматурын эсэргүүцлийн хяналт нь хөдөлгүүрийн хурд нь арын EMF-тэй шууд пропорциональ байх зарчим дээр суурилдаг.Тиймээс хэрэв тэжээлийн хүчдэл ба арматурын эсэргүүцлийг тогтмол утгаар барьж байвал моторын хурд нь арматурын гүйдэлтэй шууд пропорциональ байх болно.