Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг жолоодох хэд хэдэн арга энд байна.Системийн зарим үндсэн шаардлагыг доор жагсаав.

а.Эрчим хүчний транзисторууд: Эдгээр нь ихэвчлэн өндөр хүчдэлийг тэсвэрлэх чадвартай (хөдөлгүүрийн шаардлагад нийцсэн) MOSFET ба IGBT юм.Ихэнх гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл нь 3/8 морины хүчтэй (1HP = 734 Вт) үйлдвэрлэдэг мотор ашигладаг.Тиймээс ердийн хэрэглээний гүйдлийн утга нь 10А байна.Өндөр хүчдэлийн системүүд ихэвчлэн (> 350 В) IGBT ашигладаг.

б.MOSFET/IGBT драйвер: Ерөнхийдөө энэ нь MOSFET эсвэл IGBT-ийн бүлгийн драйвер юм.Өөрөөр хэлбэл, гурван "хагас гүүр" жолооч эсвэл гурван фазын драйвер сонгох боломжтой.Эдгээр шийдлүүд нь моторын хүчдэлээс хоёр дахин их моторын арын цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг (EMF) зохицуулах чадвартай байх ёстой.Нэмж дурдахад эдгээр драйверууд нь доод транзисторыг асаахаас өмнө дээд транзисторыг унтрааж, цаг хугацаа, шилжүүлэгчийн удирдлагаар дамжуулан цахилгаан транзисторыг хамгаалах ёстой.

в.Санал хүсэлтийн элемент/хяналт: Инженерүүд серво удирдлагын системд ямар нэгэн санал хүсэлтийн элементийг зохион бүтээх ёстой.Жишээлбэл, оптик мэдрэгч, Холл эффект мэдрэгч, тахометр, хамгийн бага өртөгтэй мэдрэгчгүй арын EMF мэдрэгч орно.Шаардлагатай нарийвчлал, хурд, эргэлтээс хамааран санал хүсэлтийн янз бүрийн аргууд нь маш ашигтай байдаг.Хэрэглэгчийн олон програмууд ихэвчлэн EMF мэдрэгчгүй технологийг ашиглахыг эрэлхийлдэг.

г.Аналог-тоон хувиргагч: Ихэнх тохиолдолд аналог дохиог дижитал дохио руу хөрвүүлэхийн тулд аналог-тоон хувиргагчийг зохион бүтээх шаардлагатай бөгөөд энэ нь тоон дохиог микроконтроллерийн систем рүү илгээх боломжтой.

д.Нэг чиптэй микрокомпьютер: Бүх хаалттай хэлхээний хяналтын системүүд (бараг бүх сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторууд нь хаалттай хэлхээтэй хяналтын системүүд) нэг чиптэй микрокомпьютер шаарддаг бөгөөд энэ нь серво давталтын хяналтын тооцоо, засвар PID хяналт, мэдрэгчийн удирдлагыг хариуцдаг.Эдгээр дижитал хянагчууд нь ихэвчлэн 16 бит байдаг боловч нарийн төвөгтэй програмууд нь 8 битийн хянагчуудыг ашиглаж чаддаг.

Аналог эрчим хүч/зохицуулагч/ лавлагаа.Дээрх бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс гадна олон систем нь тэжээлийн хангамж, хүчдэлийн зохицуулагч, хүчдэл хувиргагч болон монитор, LDO, DC-to-DC хувиргагч, үйлдлийн өсгөгч зэрэг бусад аналог төхөөрөмжүүдийг агуулдаг.

Аналог тэжээлийн хангамж/зохицуулагч/ лавлагаа: Дээрх бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс гадна олон систем нь тэжээлийн хангамж, хүчдэлийн зохицуулагч, хүчдэл хувиргагч болон монитор, LDO, DC-to-DC хувиргагч, үйлдлийн өсгөгч зэрэг бусад аналог төхөөрөмжүүдийг агуулдаг.