4 туйлын загвар нь 2 туйлын эквивалентаас илүү бат бөх боловч ижил зай, жинг эзэлдэг.Максон Их Британийн Грег Датфилд тайлбарлав.
4 туйлтай моторууд нь сансар огторгуйгаас эхлээд худгийн өрөмдлөгийн удирдлага хүртэлх хэрэглээнд микро DC мотор сонгохдоо давуу талтай.4 туйлын загвар нь 2 туйлын эквивалентаас илүү бат бөх боловч ижил зай, жинг эзэлдэг.Максон Их Британийн Грег Датфилд тайлбарлав.
Бага жинтэй, авсаархан, өндөр эргэлт шаарддаг тогтмол гүйдлийн моторуудын хувьд 4 туйлтай мотор нь хамгийн сайн сонголт байж болно.4 туйлтай мотор нь 2 туйлтай мотортой ижил зай эзэлдэг боловч илүү их эргүүлэх хүчийг бий болгох чадвартай.4 туйлтай мотор нь харьцуулж болохуйц хэмжээтэй 2 туйлтай мотороос илүү хүчтэй байдаг тул ачаалал өгөх үед хурдаа илүү нарийвчлалтай барьдаг гэдгийг анхаарах нь чухал юм.
Туйлуудын тоо нь мотор дахь байнгын соронзны хосуудын тоог хэлнэ.Хоёр туйлтай мотор нь хойд болон урд талын эсрэг талд хос соронзтой байдаг.Хос туйлуудын хооронд гүйдэл үүсэхэд соронзон орон үүсч, роторыг эргүүлэхэд хүргэдэг.Моторын тохиргоо нь 4 туйл, түүний дотор хоёр хос туйл, олон туйл, түүний дотор 12 туйл хүртэл байдаг.
Шонуудын тоо нь хөдөлгүүрийн хурд ба моментийн шинж чанарт нөлөөлдөг тул моторын дизайны чухал тал юм.Тулгуурын тоо бага байх тусам хөдөлгүүрийн хурд өндөр болно.Учир нь роторын механик эргэлт бүр нь хос туйл бүрийн соронзон орны мөчлөгийн гүйцэтгэлээс хамаардаг.Хөдөлгүүрт байнгын соронзтой байх тусам өдөөх циклүүд ихэсдэг бөгөөд энэ нь роторыг 360° эргүүлэхэд төдий чинээ их хугацаа шаардагдана гэсэн үг.Хурд нь тогтмол давтамжтай хос туйлуудын тоонд хуваагддаг тул 2 туйлтай моторыг 10,000 эрг/мин хурдтай, 4 туйлтай мотор 5000 эрг/мин хурдтай, зургаан туйлтай мотор 3300 эрг/мин хурдтай ажилладаг гэж үзвэл d. ..
Том мотор нь туйлын тооноос үл хамааран илүү их эргүүлэх хүчийг бий болгож чадна.Гэсэн хэдий ч туйлын тоог нэмэгдүүлэх нь ижил хэмжээтэй мотороос илүү их эргэлтийг бий болгодог.4 туйлтай моторын хувьд хоёр хос байнгын соронзон туйлд илүү зай үлдээдэг нимгэн соронзон буцах замтай авсаархан хийцтэй, максон моторын хувьд патентлагдсан зузаан сүлжсэн ороомог нь эргүүлэх хүчийг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.
Хэдийгээр 4 туйлтай мотор нь 2 туйлтай загвартай ижил талбайг эзэлдэг боловч шонгийн тоог 6-аас 12 хүртэл нэмэгдүүлэх нь хүрээний хэмжээ, жинг зохих хэмжээгээр нэмэгдүүлэх шаардлагатай гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. нэмэлт зэс кабель байрлуулах., төмөр, соронз шаардлагагүй.
Хөдөлгүүрийн хүчийг ихэвчлэн хурд-моментийн градиентаар тодорхойлдог бөгөөд энэ нь ачаалал өгөх үед илүү хүчирхэг мотор хурдыг илүү чанга барьж чадна гэсэн үг юм.Хурд-моментийн градиент нь 1 мНм ачааллын хурдны бууралтаар хэмжигддэг.Бага тоо, илүү зөөлөн зэрэглэл нь хөдөлгүүр нь ачааллын үед хурдаа илүү сайн барьж чадна гэсэн үг юм.
Илүү их ороомог, үйлдвэрлэлийн процесст оновчтой материалыг ашиглах гэх мэт илүү өндөр эргэлтийг бий болгоход тусалдаг ижил дизайны онцлогуудын ачаар илүү хүчирхэг мотор боломжтой болно.Тиймээс 4 туйлтай мотор нь ижил хэмжээтэй 2 туйлтай мотороос илүү найдвартай байдаг.
Жишээлбэл, 22 мм-ийн диаметртэй 4 туйлтай максон мотор нь 19.4 rpm/mNm хурд ба эргэлтийн градиенттай байдаг бөгөөд энэ нь 1 мНм тутамд ердөө 19.4 rpm алддаг гэсэн үг юм. ижил хэмжээтэй нь 110 эрг / мин хурд ба эргэлтийн градиенттай./мНм.Бүх мотор үйлдвэрлэгчид максоны дизайн, материалын шаардлагыг хангаж чаддаггүй тул 2 туйлтай моторын альтернатив брэндүүд нь илүү өндөр хурд, эргэлтийн градиенттай байж болох бөгөөд энэ нь мотор сул байгааг илтгэнэ.
Сансар огторгуйн хэрэглээ нь 4 туйлтай моторын хүч чадал, хөнгөн жинг нэмэгдүүлдэг.Эдгээр шинж чанарууд нь 2 туйлтай мотороос илүү их эргүүлэх хүчийг шаарддаг ч жингийн хувьд бага, жижиг хэмжээтэй байдаг гар цахилгаан хэрэгсэлд бас хэрэгтэй.
Хөдөлгөөнт робот үйлдвэрлэгчдэд 4 туйлтай моторын гүйцэтгэл бас чухал юм.Дугуйт эсвэл гинжит роботууд газрын тос, байгалийн хийн хоолойг шалгах, газар хөдлөлтийн хохирогчдыг хайх үед бартаатай газар, саад бэрхшээл, эгц налууг даван туулах ёстой.4 туйлтай мотор нь эдгээр ачааллыг даван туулахад шаардагдах эргэлт, хүчийг хангаж, хөдөлгөөнт робот үйлдвэрлэгчдэд авсаархан, хөнгөн загвар бүтээхэд тусалдаг.
Жижиг хэмжээтэй, бага хурд, эргэлтийн градиенттай хослуулсан нь газрын тос, байгалийн хийн салбарт худгийн хяналтад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.Энэ хэрэглээний хувьд авсаархан 2 туйлтай моторууд хангалттай хүч чадалгүй, олон туйлтай моторууд нь бит шалгах зайд хэтэрхий том байдаг тул Максон 32 мм-ийн 4 туйлтай мотор бүтээжээ.
4 туйлтай моторт тохиромжтой олон хэрэглээ нь эрс тэс орчинд эсвэл өндөр температур, өндөр даралт, чичиргээт ажиллах чадварыг шаарддаг нөхцөлд тохиолддог.Жишээлбэл, худгийн хяналтын моторууд нь 200 ° C-аас дээш температурт ажиллах боломжтой бол автономит усан доорх тээврийн хэрэгсэлд (AUVs) суурилуулсан моторууд нь даралтат тосоор дүүргэсэн саванд байрладаг.Ханцуйвч, дулаан ялгаруулалтыг сайжруулах технологи зэрэг нэмэлт дизайны онцлог бүхий авсаархан 4 туйлтай моторууд нь ажлын хүнд нөхцөлд удаан хугацаагаар тэсвэрлэх чадвартай.
Хөдөлгүүрийн үзүүлэлтүүд нь үндсэн шинж чанартай байдаг ч програмыг оновчтой болгохын тулд хурдны хайрцаг, кодлогч, хөтөч, удирдлага зэрэг бүх хөтөчийн системийн дизайныг анхаарч үзэх хэрэгтэй.Максоны инженерүүд моторын техникийн үзүүлэлтүүдийн талаар зөвлөгөө өгөхөөс гадна OEM хөгжүүлэлтийн багуудтай хамтран тухайн программд зориулагдсан иж бүрэн хөтөчийн системийг хөгжүүлэх боломжтой.
maxon бол өндөр нарийвчлалтай сойзтой, сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор, хөтчүүдийн тэргүүлэгч нийлүүлэгч юм.Эдгээр моторууд нь 4мм-ээс 90мм хүртэл хэмжээтэй бөгөөд 500Вт хүртэл хүчин чадалтай.Бид мотор, араа болон тогтмол гүйдлийн моторын удирдлагыг үйлчлүүлэгчдийнхээ хэрэглээний тусгай хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулах боломжтой өндөр нарийвчлалтай ухаалаг хөтөч системд нэгтгэдэг.
2022 оны шилдэг нийтлэлүүд. Дэлхийн хамгийн том гоймонгийн үйлдвэр нь нэгдсэн робот техник, тогтвортой түгээлтийг харуулж байна.