Цахилгаан хэрэгсэл эсвэл янз бүрийн машин механизмын тэжээлийн эх үүсвэрийн хувьд моторын гол үүрэг нь хөтчийн эргүүлэх хүчийг бий болгох явдал юм.

Хэдийгээр гаригийн бууруулагчийг голчлон серво мотор болон stepper мотортой хамт ашигладаг боловч моторын талаархи мэргэжлийн мэдлэг маш их алдартай хэвээр байна.Тиймээс би энэхүү "түүхэн дэх хамгийн хүчирхэг моторын үйл ажиллагааны хураангуйг" харахыг тэвчээргүй байлаа.Бүгдтэй хуваалцахаар буцаж ирээрэй.

Сойзгүй шууд гүйдлийн мотор (BLDCM) нь сойзтой тогтмол гүйдлийн моторын дутагдлыг арилгаж, механик хөдөлгүүрийн роторыг электрон төхөөрөмжийн мотор ротороор сольдог.Тиймээс сойзгүй шууд гүйдлийн мотор нь маш сайн хувьсах хурдны шинж чанар болон DC моторын бусад шинж чанартай байдаг.Мөн холбооны хувьсах гүйдлийн моторын энгийн бүтэцтэй, сэлгэн залгах дөлгүй, найдвартай ажиллагаатай, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар давуу талтай.
Үндсэн зарчим ба оновчлолын алгоритмууд.

BLDC моторын хяналтын дүрэм нь мотор шулуутгагч болгон хөгжүүлдэг моторын роторын байрлал, системийг хянадаг.Хаалттай хэлхээний хяналтын хурдыг удирдахын тулд хоёр нэмэлт зохицуулалт байдаг, өөрөөр хэлбэл моторын хурдны гаралтын хүчийг хянахын тулд моторын роторын хурд / эсвэл моторын гүйдэл ба түүний PWM дохиог нарийн хэмжих.

BLDC мотор нь хэрэглээний журмын дагуу PWM дохиог дараалалд оруулахын тулд хажуугийн дараалал эсвэл удирдлагын төвийг сонгож болно.Ихэнх програмууд нь зөвхөн бодит үйлдлийг заасан хурдаар өөрчилдөг бөгөөд 6 тусдаа ирмэгийн дараалал бүхий PWM дохиог сонгох болно.Энэ нь дэлгэцийн хамгийн дээд нарийвчлалыг харуулж байна.Хэрэв та тодорхой байршил тогтоох, эрчим хүч зарцуулдаг тоормосны систем эсвэл хөдөлгөгч хүчийг эргүүлэхэд заасан сүлжээний серверийг ашигладаг бол PWM дохиог дарааллаар дүүргэх удирдлагын төвийг ашиглахыг зөвлөж байна.

Соронзон асинхрон моторын роторын хэсгийг сайжруулахын тулд BLDC мотор нь үнэмлэхүй байрлал тогтоох соронзон индукцийг харуулахын тулд Hall-effect мэдрэгчийг ашигладаг.Үүний үр дүнд илүү олон програмууд, илүү өндөр зардал гардаг.Ороомоггүй BLDC ажиллагаа нь Холл элементийн хэрэгцээг арилгадаг бөгөөд зөвхөн моторын роторын хэсгийг урьдчилан таамаглах, шинжлэхэд моторын өөрөө өдөөгдсөн цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг (хөдөлгөөнт цахилгаан хөдөлгөгч хүч) сонгоно.Мэдрэгчгүй ажиллагаа нь хөргөлтийн сэнс, шахуурга зэрэг хямд хурдны зохицуулалтын хэрэглээнд онцгой чухал юм.BLDC моторыг ашиглахдаа хөргөгч, компрессорыг индукторгүйгээр ажиллуулах ёстой.Бүрэн ачааллын хугацааг оруулах, дүүргэх
Ихэнх BLDC моторуудад нэмэлт PWM, бүрэн ачааллын хугацааг оруулах эсвэл бүрэн ачааллын хугацааны нөхөн олговор шаардлагагүй.Ийм шинж чанартай BLDC програмууд нь зөвхөн өндөр хүчин чадалтай BLDC серво мотор, синус долгионоор дэмжигдсэн BLDC мотор, гүйдэлтэй AC мотор эсвэл PC-ийн синхрон мотор байх магадлалтай.

BLDC моторын манипуляцийг харуулахын тулд олон төрлийн хяналтын системийг ашигладаг.Ихэвчлэн гаралтын чадлын транзисторыг моторын ажлын хүчдэлийг зохицуулах шугаман зохицуулалттай тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг.Энэ төрлийн аргыг өндөр хүчин чадалтай мотор жолоодох үед хэрэглэхэд хялбар биш юм.Өндөр хүчин чадалтай моторууд нь PWM-ээр ажиллах ёстой бөгөөд эхлүүлэх, хянах функцийг харуулахын тулд микропроцессорыг зааж өгөх ёстой.

Хяналтын систем нь дараах гурван функцийг харуулах ёстой.

Хөдөлгүүрийн хурдыг хянахад ашигладаг PWM үйлдлийн хүчдэл;

Хөдөлгүүрийг Шулуутгагч руу шилжүүлэхэд ашигладаг систем;

Моторын роторын замыг урьдчилан таамаглах, шинжлэхийн тулд өөрөө өдөөгдсөн цахилгаан хөдөлгөгч хүч эсвэл Холл элементийг ашиглана.

Импульсийн өргөнийг тохируулах нь зөвхөн хөдөлгүүрийн ороомог дахь хувьсах ажлын хүчдэлийг ашиглахад ашиглагддаг.Боломжит ажлын хүчдэл нь PWM-ийн ажлын мөчлөгтэй эерэг хамааралтай.Шулуутгагчийг зөв хувиргах үед BLDC-ийн эргүүлэх моментийн үзүүлэлтүүд нь дараах тогтмол гүйдлийн мотортой ижил байна.Хувьсах үйл ажиллагааны хүчдэлийг хөдөлгүүрийн хурд болон хувьсах моментийг удирдахад ашиглаж болно.